ఆర్డునో నానో ప్రతి పిన్అవుట్

ఈ వ్యాసం Arduino నానో ప్రతి పిన్అవుట్ మరియు వాటి ఉపయోగాలను వివరిస్తుంది. మీరు నానో ప్రతి పవర్ పిన్‌లు మరియు దాని USB కనెక్టర్‌కు సంబంధించిన సమాచారాన్ని కూడా పొందుతారు.

విషయ సూచిక:

1. Arduino నానో ప్రతి పిన్అవుట్

• 1.1 మైక్రోకంట్రోలర్
• 1.2 USB కనెక్టర్
• 1.3 USB వంతెన

2. పిన్స్

• 2.1 బిల్టిన్ LED పిన్
• 2.2 డిజిటల్ I/O పిన్స్
• 2.3 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ పిన్స్ (ADC పిన్స్)
• 2.4 PWM పిన్స్

3. కమ్యూనికేషన్

• 3.1 UART
• 3.2 2C
• 3.3 SPI

4. శక్తి

• 4.1 పవర్ కన్వర్టర్
• 4.2 పవర్ ట్రీ

5. పిన్‌లను రీసెట్ చేయండి

6. డీబగ్ కనెక్టర్

7. కొలతలు

8. ధర

ముగింపు

1. Arduino నానో ప్రతి పిన్అవుట్

నానో ఎవ్రీ బోర్డ్ యూజర్ ఫ్రెండ్లీ, అడాప్టబుల్ మరియు బిగినర్స్ మరియు అడ్వాన్స్‌డ్ ఆర్డునో యూజర్‌లకు అనుకూలంగా ఉండేలా రూపొందించబడింది. దాని చిన్న ఫారమ్ ఫ్యాక్టర్ మరియు కేవలం 5 గ్రాముల బరువుతో, ఇది తక్కువ-ధర రోబోటిక్స్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాజెక్ట్‌లకు సరైనది.

Arduino నానో ప్రతి ATMega4809ని కలిగి ఉంది, ఇది Arduino UNO బోర్డ్‌లో ఉన్న దానికంటే శక్తివంతమైన ప్రాసెసర్. Arduino UNO ATmega328P కంటే 50% ఎక్కువ ప్రోగ్రామ్ మెమరీని కలిగి ఉన్నందున ఇది మరింత అధునాతన ప్రోగ్రామ్‌ను కంపైల్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ఇది UNO కంటే 200% పెద్ద RAMని కలిగి ఉంది.

మీరు మీ ప్రాజెక్ట్ కోసం Arduino నానోని ఉపయోగిస్తుంటే, మీ Arduino Nano ప్రతి బోర్డ్‌తో దాన్ని మార్చుకోవడం చాలా సులభం అవుతుంది. ఈ రెండు బోర్డ్‌లను మార్చుకున్న తర్వాత కూడా మీ కోడ్ బాగా పని చేస్తుంది మరియు ప్రాజెక్ట్ ప్రారంభంలో మీరు ప్లాన్ చేసిన మోటార్‌లను తిరిగి వ్రాయవలసిన అవసరం లేదు.

మేము Arduino ప్రతి యొక్క ప్రతి భాగం యొక్క ఈ వివరాల వైపు వెళ్లడానికి ముందు, క్రింద ఇవ్వబడిన పట్టిక Arduino నానో ప్రతి బోర్డ్‌లోని అన్ని ప్రధాన పెరిఫెరల్స్ యొక్క సారాంశం:

1.1 మైక్రోకంట్రోలర్

నానో ప్రతి బోర్డు యొక్క ప్రధాన భాగంలో మనకు ATMega4809 మైక్రోకంట్రోలర్ ఉంది. ఈ 8-బిట్ AVR ప్రాసెసర్ 20 MHz వరకు పని చేస్తుంది. ఇది 6 KB SRAM మరియు 48 KB ఫ్లాష్ మెమరీతో వస్తుంది. ఇది EEPROM యొక్క 256 బైట్‌లను కూడా కలిగి ఉంది. ఈ స్పెసిఫికేషన్‌లు దాని పూర్వీకుల కంటే మరింత సంక్లిష్టమైన ప్రోగ్రామ్‌లను మరియు పెద్ద డేటా శ్రేణులను నిర్వహించగలుగుతాయి.

1.2 USB కనెక్టర్

Arduino నానో ప్రతి ఒక్కటి పవర్ మరియు డేటా మార్పిడి కోసం మైక్రో USB పోర్ట్‌ని ఉపయోగిస్తుంది. ఇది మునుపటి Arduino నానో నుండి అప్‌గ్రేడ్, ఇది మినీ USB-B పోర్ట్‌తో వస్తుంది. నానో ప్రతి మైక్రో USB కనెక్టర్ 5Vకి మద్దతు ఇస్తుంది మరియు పవర్ బ్యాంక్ మరియు PC USB పోర్ట్ వంటి వివిధ మూలాల నుండి బోర్డ్‌ను పవర్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

1.3 USB వంతెన

సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ కోసం, Arduino నానో ప్రతి SAMD11D14A ప్రాసెసర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఇది ప్రీ-ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన ఫర్మ్‌వేర్‌తో వస్తుంది, ఇది USBని సీరియల్ బ్రిడ్జ్‌కి ఎనేబుల్ చేస్తుంది మరియు UPDI ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా ATMega4809 యొక్క ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌గ్రేడ్ చేయడంలో సహాయపడుతుంది. అదనంగా, ఈ ఫర్మ్‌వేర్ బూట్‌లోడర్‌ను కూడా కలిగి ఉంటుంది, ఇది వివిధ USB తరగతులకు మద్దతు ఇవ్వడానికి ప్రాసెసర్‌ను రీప్రోగ్రామింగ్ చేయడంలో సహాయపడుతుంది. ఈ ఫీచర్ Arduino Nano ప్రతి కార్యాచరణను మెరుగుపరుస్తుంది, ఇది సాధారణంగా సీరియల్ బ్రిడ్జ్ ఫంక్షన్‌లకు మాత్రమే పరిమితం చేయబడింది.

గమనిక: SAMD11D14A యొక్క పిన్‌లు ప్రత్యేకంగా 3.3V వద్ద పనిచేస్తాయి మరియు లెవెల్ షిఫ్టర్ ద్వారా ATMega4809కి కనెక్ట్ అవుతాయి. ఈ పిన్‌లను బాహ్య సర్క్యూట్‌లకు కనెక్ట్ చేసినప్పుడు, అవి 5V తట్టుకోలేనివి కానందున తీవ్ర హెచ్చరిక అవసరం.

2. పిన్స్

Arduino Nano ప్రతి పిన్ Arduino Nanoని పోలి ఉంటుంది. ఆర్డునో నానో ప్రతిలో మొత్తం 30 పిన్‌లు ఉన్నాయి. ఒక ప్రధాన వ్యత్యాసం PWM పిన్స్. నానో ప్రతి ఒక్కటి మొత్తం 6 PWM పిన్‌లను కలిగి ఉన్న క్లాసిక్ Arduino నానో కంటే తక్కువ PWM పిన్‌లతో వస్తుంది.

Arduino Nano ప్రతి పిన్ గురించి వివరంగా చర్చిద్దాం.

2.1 అంతర్నిర్మిత LED పిన్

Arduino నానో ప్రతి బోర్డు యొక్క పిన్ D13 వద్ద అంతర్నిర్మిత LEDని కలిగి ఉంది. ఈ పిన్ SPI క్లాక్ (SCK) మరియు సాధారణ ప్రయోజన I/O (GPIO) పిన్‌గా కూడా పనిచేస్తుంది.

2.2 డిజిటల్ I/O పిన్స్

Arduino నానో ప్రతి ఒక్కటి 22 డిజిటల్ I/O పిన్‌లను కలిగి ఉంటుంది. వీటిలో, ఐదు PWM పిన్స్ ఉన్నాయి. ఈ 22 పిన్‌లలో ప్రతిదాని వివరణ:

• D2 నుండి D12 వరకు: సాధారణ-ప్రయోజన I/O పిన్స్ (ఐదు PWM పిన్స్ D3, D5, D6, D9 మరియు D10తో సహా)
• D13: SPI క్లాక్ (SCK) మరియు సాధారణ ప్రయోజన I/O (GPIO)గా పనిచేస్తుంది; అంతర్నిర్మిత LED కూడా ఉంది
• Tx: USART కోసం ట్రాన్స్మిషన్ పిన్; GPIO వలె పని చేయవచ్చు
• Rx: USART కోసం రిసీవర్ పిన్; GPIO వలె పని చేయవచ్చు
• అనలాగ్ పిన్స్: డిజిటల్ పిన్‌లుగా కూడా పని చేయగల ఎనిమిది అనలాగ్ పిన్‌లు. ఈ పిన్స్ (D14 (A0) — D21 (A7))

2.3 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ పిన్స్ (ADC పిన్స్)

Arduino Nano ప్రతి ఒక్కటి ADC (అనలాగ్ నుండి డిజిటల్)గా ఉపయోగించబడే ఎనిమిది అనలాగ్ పిన్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ఈ అనలాగ్ పిన్‌లను ఉపయోగించి, మీరు అనలాగ్ సెన్సార్ విలువలను చదవవచ్చు మరియు వాటిని Arduino IDEలో ప్రదర్శించవచ్చు. ఈ అనలాగ్ పిన్‌లను డిజిటల్ ఇన్‌పుట్-అవుట్‌పుట్ పిన్‌లుగా కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

అనలాగ్ పిన్స్ ఉన్నాయి:

• A0 నుండి A7 వరకు: అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఛానెల్‌లు
• AREF: అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌ల కోసం రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్‌ను అందిస్తుంది; GPIOగా కూడా పనిచేస్తుంది

2.4 PWM పిన్స్

Arduino నానో ప్రతి ఒక్కటి క్లాసిక్ Arduino నానో బోర్డు కంటే తక్కువ PWM పిన్‌ను కలిగి ఉంటుంది. Arduino నానో ప్రతి ఒక్కటి మొత్తం ఐదు PWM పిన్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ఈ పిన్‌లు D3, D5, D6, D9 మరియు D10.

3. కమ్యూనికేషన్

Arduino నానో ప్రతిదానికి వేర్వేరు కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌లు ఉన్నాయి. ఈ ప్రోటోకాల్‌లలో UART, I2C మరియు SPI ప్రోటోకాల్‌లు ఉన్నాయి. Arduino నానో ప్రతి బోర్డ్‌లోని ప్రతి ప్రోటోకాల్ మరియు వాటి సంబంధిత పిన్‌ల వివరాలు క్రింద ఉన్నాయి.

3.1 UART

డేటాషీట్ ప్రకారం, ఆర్డునో నానో ప్రతి ప్రాసెసర్‌లో నాలుగు USART (యూనివర్సల్ ఎసిన్క్రోనస్ రిసీవర్-ట్రాన్స్‌మిటర్) ఇంటర్‌ఫేస్‌లు ఉంటాయి. ఈ UARTలు పరికరాల మధ్య అసమకాలిక సీరియల్ కమ్యూనికేషన్‌ను అనుమతిస్తాయి. అయితే, డిఫాల్ట్‌గా, నానో ప్రతి ఒక్కటి ఈ రెండు UARTలను మాత్రమే బహిర్గతం చేస్తుంది:

• క్రమ: USB ద్వారా కంప్యూటర్‌తో కమ్యూనికేషన్ కోసం ఉపయోగించే ప్రాథమిక UART ఇది.
• సిరీస్1: ఇది నానో ప్రతిలో లభించే అదనపు UART. ఈ UARTని Tx మరియు Rx పిన్‌ల ద్వారా యాక్సెస్ చేయవచ్చు.

ఇతర రెండు UARTలు డిఫాల్ట్‌గా నేరుగా బహిర్గతం చేయబడవు. మీరు సవరించడం ద్వారా వాటిని ప్రారంభించవచ్చు pins_arduino.h నానో ప్రతి బోర్డు కోసం కోడ్ ఫైల్‌లలో ఫైల్ చేయండి.

ఆర్డునో నానో ప్రతి UART పిన్స్

• Tx (పిన్ 16)
• Rx (పిన్ 17)

3.2 2C

I2C లేదా (ఇంటర్-ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్) ప్రోటోకాల్ SDA మరియు SCL అనే రెండు వైర్ల ద్వారా బహుళ పరికరాల మధ్య కమ్యూనికేషన్ కోసం ఉపయోగించవచ్చు. I2C ప్రోటోకాల్ ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడిన ప్రతి పరికరం మాస్టర్ (Arduino బోర్డ్) ద్వారా గుర్తించబడటానికి దాని ప్రత్యేక చిరునామాను కలిగి ఉంటుంది.

Arduino నానో ప్రతిలో, I2C పిన్‌లు A4 మరియు A5. ఈ పిన్‌లు GPIO పిన్‌లుగా కూడా పని చేయగలవు.

• A4/SDA: I2C డేటా లైన్ (పిన్ 8)
• A5/SCL: I2C క్లాక్ లైన్ (పిన్ 9)

3.3 SPI

SPI అనేది సింక్రోనస్ సీరియల్ డేటా ప్రోటోకాల్. ఇది హై-స్పీడ్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్. చాలా SPI అప్లికేషన్లు స్వల్ప-దూర కమ్యూనికేషన్ కోసం ఉన్నాయి.

Arduino Nano ప్రతిలో SPI పిన్‌లు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:

• D11 (కాపీ): SPI మాస్టర్ అవుట్ స్లేవ్ ఇన్ (MOSI)
• D12 (CIPO): SPI మాస్టర్ ఇన్ స్లేవ్ అవుట్ (MISO)
• D13 (SCK): SPI క్లాక్ (SCK)గా పనిచేస్తుంది
• CS: చిప్ సెలెక్ట్ (CS) కోసం ఏదైనా GPIOని ఉపయోగించండి.

గమనిక: CIPO/COPIని గతంలో MISO/MOSI అని పిలిచేవారు

4. శక్తి

Arduino నానో ప్రతి ఒక్కటి 5V వద్ద పనిచేస్తుంది మరియు మైక్రో USB పోర్ట్‌ని ఉపయోగించి లేదా VIN పిన్‌ని ఉపయోగించి శక్తిని పొందవచ్చు. VIN పిన్ 7V–21V వోల్టేజ్ పరిధికి మద్దతు ఇస్తుంది. బోర్డు పవర్ సోర్స్‌కి కనెక్ట్ చేయబడిన వెంటనే వెలిగించే పవర్ LED కూడా ఉంది.

Arduino నానో ప్రతి బోర్డు యొక్క ప్రధాన పవర్ పిన్స్ క్రిందివి:

• గెలుపు: ఈ పిన్ బాహ్య విద్యుత్ వనరుతో బోర్డుకి శక్తిని సరఫరా చేయగలదు. పేర్కొన్నట్లుగా, 7V–21V సురక్షితమైన పరిధి.
• 5V: ఈ పిన్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ నుండి వచ్చే 5Vని అందిస్తుంది.
• 3V3: ఆన్‌బోర్డ్ రెగ్యులేటర్ ద్వారా 3.3V సరఫరా ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది.
• GND: గ్రౌండ్ పిన్స్.

Arduino నానో ప్రతి బోర్డు కోసం కొన్ని సురక్షితమైన ప్రస్తుత పరిమితులు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:

• పిన్‌కు గరిష్ట కరెంట్ 40mAకి పరిమితం చేయబడింది, అయితే 20mA కంటే ఎక్కువ ఇవ్వకూడదని సిఫార్సు చేయబడింది.
• మొత్తం బోర్డ్ ప్యాకేజీ నిర్వహించగల గరిష్ట కరెంట్ 200mA.
• పోర్ట్‌ల యొక్క ప్రతి పవర్ గ్రూప్‌కు మొత్తం కరెంట్ 100mA కంటే తక్కువగా ఉండేలా చూసుకోండి.
• 3.3V పిన్ కోసం గరిష్ట కరెంట్ 50 mA.

4.1 పవర్ కన్వర్టర్

ఆర్డునో నానో ప్రతి బోర్డ్‌కు రెండు ప్రధాన పవర్ కన్వర్టర్‌లు లైఫ్‌లైన్. ఒకటి DC-DC స్టెప్-డౌన్ కన్వర్టర్, ఇది ఇన్‌కమింగ్ వోల్టేజ్‌ని VIN పిన్ నుండి సిఫార్సు చేయబడిన 5Vకి మారుస్తుంది. రెండవ పవర్ కన్వర్టర్ 3.3V పిన్ అవుట్‌పుట్ కోసం ఉపయోగించే LDO రెగ్యులేటర్.

• MPM3610 (DC-DC): ఈ కన్వర్టర్ 21V వరకు వోల్టేజ్‌లను నియంత్రిస్తుంది. ఇది అత్యల్ప లోడ్ వద్ద 65% కనీస సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఇన్‌పుట్ 12V వద్ద ఉన్నప్పుడు ఇది 85% సామర్థ్యాన్ని ఆర్కైవ్ చేస్తుంది.
• AP2112K-3.3 (LDO): ఈ రెగ్యులేటర్ ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌లను 5V నుండి 3.3Vకి తగ్గించి, వినియోగదారు అనువర్తనాల కోసం 550mA వరకు అవుట్‌పుట్ కరెంట్‌ను అందిస్తుంది. ఈ రెగ్యులేటర్ కోసం సిఫార్సు చేయబడిన సరైన కరెంట్ పరిధి గరిష్టంగా 200mA.

4.2 పవర్ ట్రీ

Arduino Nano ప్రతి కోసం పవర్ ట్రీ బోర్డు మరియు ATMega4809 మైక్రోకంట్రోలర్‌కు ఎలా పవర్ ఇవ్వబడుతుందో వివరిస్తుంది.

Arduino నానో విద్యుత్ సరఫరా పరంగా అనువైనదిగా రూపొందించబడింది. నానో ప్రతిని నేరుగా USB కనెక్షన్ ద్వారా పవర్ చేయవచ్చు. USBని ఉపయోగించనప్పుడు, బాహ్య విద్యుత్ వనరు VIN పిన్‌కి కనెక్ట్ చేయబడుతుంది. 5V పిన్ ఆన్‌బోర్డ్ రెగ్యులేటర్ నుండి నియంత్రిత 5V అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది. 3V3 పిన్ వద్ద 3.3Vని అందించడానికి బోర్డు 3.3V రెగ్యులేటర్‌ను కూడా కలిగి ఉంది.

గమనిక: Schottky డయోడ్ మరియు DC-DC రెగ్యులేటర్ నుండి పంపిన తర్వాత USB పోర్ట్ నుండి వోల్టేజ్ VIN పిన్‌కి ఇవ్వబడుతుంది. డయోడ్ మరియు రెగ్యులేటర్‌లో నష్టాల కారణంగా, మైక్రో USB పోర్ట్ ద్వారా పవర్ చేస్తున్నప్పుడు బోర్డు పనితీరుకు అవసరమైన కనీస వోల్టేజ్ 4.5V. సిఫార్సు చేయబడిన పరిధి అవసరమైన కరెంట్‌పై ఆధారపడి 4.8V మరియు 4.9V మధ్య ఉంటుంది.

5. పిన్‌లను రీసెట్ చేయండి

Arduino Nano ప్రతి పిన్ 13 మరియు పిన్ 18 వద్ద రెండు REST పిన్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ఈ రెండు పిన్‌లు మైక్రోకంట్రోలర్‌ను రీసెట్ చేయగలవు. ఈ పిన్‌లలో దేనినైనా తక్కువ స్థాయికి తీసుకువచ్చినప్పుడు, అది మిగిలిన ATMega4809 ప్రాసెసర్‌ను ట్రిగ్గర్ చేస్తుంది.

6. డీబగ్ కనెక్టర్

బోర్డ్ దిగువన ఉన్న కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ క్రింద, డీబగ్ కనెక్టర్‌లు 3×2 శ్రేణి టెస్ట్ ప్యాడ్‌లుగా నిర్వహించబడతాయి. ఈ డీబగ్ కనెక్టర్ పిన్‌లు 100మిల్ దూరంలో ఉన్నాయి, నాల్గవ పిన్ విస్మరించబడింది.

ఈ డీబగ్ కనెక్టర్ల వివరణ ఇక్కడ ఉంది:

7. కొలతలు

Arduino నానో ప్రతి బోర్డు పొడవు 45 mm మరియు వెడల్పు 18 mm. దీని బరువు 5 గ్రాములు మాత్రమే. దాని కాంపాక్ట్ సైజుతో, ధరించగలిగే వస్తువులు మరియు డ్రోన్ ప్రాజెక్ట్‌లకు ఇది ఉత్తమమైనది.

Arduino నానో ప్రతి బోర్డు కొలతలు:

• బరువు: 5 గ్రాములు
• వెడల్పు: 18 మి.మీ
• పొడవు: 45 మి.మీ

8. ధర

Arduino నానో వివిధ ధరలలో అందుబాటులో ఉంది, పరిమాణం ప్రకారం మారుతూ ఉంటుంది. మీరు ఒక సింగిల్ బోర్డ్‌ను కొనుగోలు చేస్తే మీకు దాదాపు 14 USD ఖర్చవుతుంది లేదా మీరు Arduino నానో ప్రతి ప్యాక్‌తో వెళితే, మీరు ఒక్కొక్కటి 39 USDలకు మూడు నానోలను పొందవచ్చు, ఒక్కో బోర్డ్‌కు 1 USD ఆదా అవుతుంది.

మీరు తక్కువ బడ్జెట్‌లో ఉన్నట్లయితే, మీరు చైనీస్ ప్రత్యామ్నాయ Arduino Nanoని అన్వేషించవచ్చు, దీని వలన మీకు గరిష్టంగా 5 USD ఖర్చవుతుంది. అధికారిక నానో ఎవ్రీ మరియు చైనీస్ తయారీదారుల నుండి మీకు లభించిన వాటి మధ్య ఎటువంటి తేడాను మీరు గమనించలేరు.

ముగింపు

Arduino నానో ప్రతి అనేది క్లాసిక్ Arduino నానో బోర్డ్ యొక్క నవీకరించబడిన సంస్కరణ. ఈ కొత్త బోర్డుతో, మీరు పనితీరు, ధర మరియు ఫారమ్ ఫ్యాక్టర్ మధ్య బ్యాలెన్స్‌తో కూడిన ప్యాకేజీని పొందుతారు. ఈ కారకాల కారణంగా, ఇది తక్కువ-స్థల ప్రాజెక్ట్‌లకు అనువైన ఎంపిక. కొత్త ATMega4809 మైక్రోకంట్రోలర్‌తో, మీరు Arduino UNO ATmega328P కంటే 50% ఎక్కువ ప్రోగ్రామ్ మెమరీని పొందుతారు. ఇది UNO కంటే 200% పెద్ద RAMని కలిగి ఉంది. క్లాసిక్ Arduino కంటే తక్కువ PWM పిన్‌లతో మీరు UART, I2C మరియు SPI ప్రోటోకాల్‌లతో పూర్తి ప్యాకేజీని పొందుతారు. మీరు ఈ వ్యాసంలో ఈ బోర్డు గురించి మరింత అవగాహన పొందవచ్చు.